传说中的“无人驾驶城”究竟是什么样子的?-Wheelive唯轮网

现如今软件在汽车中的主宰地位,让旧金山湾区成了汽车行业的枢纽之一。从信息娱乐系统、安全系统到即将到来的无人驾驶革命,软件在汽车中无处不在。多家顶级汽车制造商在这里设立办公室,以便接近大学、苹果和美国宇航局等研究合作伙伴,以及青年人才。在这里,每天都有机会见到谷歌、奥迪、日产和 Delphi等品牌的无人驾驶汽车在街道上行驶。

密歇根州正热切期望能(重新)加入进来,试图从硅谷手中夺回一些失地。密西根大学的 Mobility Transformation 中心已经和密歇根州交通部以及福特、通用、本田、日产和 Delphi 等公司合作,打造了一个测试中心,让汽车厂商们可以在这里优化最先进的技术,尽可能减少无人驾驶技术公开上市时的风险。

这个名为 Mcity 的测试中心于本周一正式开张,占地 32 英亩,是一个专为测试无人驾驶和联网汽车技术而设计的假城镇。它有数英里长的两车道、三车道和四车道公路,还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌。人行道上的长凳和街灯将公路和建筑隔离开来。这里就像是一个精心打造的好莱坞场景一样。

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汽车制造商和供应商们计划在这里测试汽车间通讯(联邦政府计划在未来将汽车间通讯设为强制标准),研究用汽车间共享信息避免事故的方式。他们将开发各种自动化系统(如能避免碰撞的自动刹车系统)和自动化功能,以便从人手中接过驾驶的任务。这些技术极其重要,你不会想让这些技术在驾驶过程中失灵。

Mobility Transformation 中心主任 Peter Sweatman 表示道:“我们要找到快速、高效、安全实现无人驾驶汽车惊人潜力的方式。”

Mcity 的设立也不仅仅和安全有关。它可以让工程师们测试众多不易在野外模拟的状况。他们可以在各种平面(比如砖石、土路和草地)上测试汽车,研究这些系统转弯和穿过地下通道时的情况。工程师们还可以设立障碍物,涂抹道路指示牌,抹掉车道线,并观察无人驾驶汽车对这些现实问题会如何反应。

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在密歇根州测试无人驾驶汽车也会经历各种天气的考验,从高温高湿度、刺骨之寒到狂风,这些天气在湾区并不总能碰到。严苛的天气对于让无人驾驶汽车成为可能的传感器而言,是很大的挑战,比如冰雹对激光测距仪不利,下雪会阻碍摄像头的视线,雾会影响雷达。

无人驾驶要证明自己

这样的场地是个伟大的工具,但无人驾驶技术也必须在公共道路上证明自己。模拟环境有一个根本限制:人类只能测试自己想得到的情况。经验表明,人们永远也想不到公路上会发生什么事。公路上有时会出现陷坑,有时还会碰到海啸,路边的建筑也可能突然倒掉。和这些情况相比,人类要更加难以预测。

比如,谷歌在超过 100 万英里的无人驾驶过程中吸取了众多只有人类才能提供的教训。在一开始,谷歌按照驾驶教练教的来处理四向停车(four-way stops)的情况,即只要没有轮到自己,就停在线后面。团队很快发现,这样设计的无人驾驶汽车在碰到这种情况时永远也不会前进,因为人类司机不断出现在这些汽车前面。于是谷歌在去年调整了软件,让无人驾驶汽车像人类司机一样,发出轮到自己了的信号。

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谷歌还报告称,其无人驾驶汽车总是在交叉路口时被追尾(到目前为止只发生了一次小事故,而且责任全在人类司机身上)。这里面无人驾驶技术没有任何教训可以吸取,但软件也需要考虑这一情况。谷歌表示,他们能测量其他汽车的速度、加速和减速,“所以我们可以在怎么做最安全上做出最细致的判断”。这一判断必须考虑后面的车可能没有注意到前面的车这一情况。

人类可能想不到要考虑这种情况,但如果机器想和人类司机一道行驶,就必须模拟或预料到这种情况。如果大家一道转向无人驾驶技术,事情就要简单得多了,但现实并不如此。在可预见的未来,人类将和机器共享公路,两者都将成为测试的一部分。

via wired