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Cassie机器人,我跟你学学平衡车好吗?

小小
7 年前

如今,智能机器人以势不可挡的趋势席卷全球,也为我们的生活提供了一定的便利。

比如↓

还有各种各样的,有脚的机器人。

可是,有脚的机器人,也有它自己的烦恼。像这样的

还有这样的。

智能机器人,要想像人类一样顺畅地行走,是很困难的。许多的机器人专家都在不断尝试,试图找到解决的办法。

例如,机器人专家Jessy Grizzle,研发的一款名为Cassie机器人,不仅能够很平稳地走路,并且,对于像平衡车这样连小编都不会骑的代步工具,他都能很好地驾驭。

首先,看看它的全身照。

怎么觉得这个造型,有点奇特......

其实,这款机器人的外形,是仿照鸵鸟的。特别是他走路的样子,更像。

不信,你看 ▽

走起路来萌萌哒

虽然看起来有点战战兢兢。但是研发团队的人会根据Cassie的行走状况来进行算法的调整,他们可以用自己的行走,慢跑或者蹲伏来加载它,从而调整他走路的步调。像障碍物的问题,比如:遇掉落的树枝,他们都在尽力地克服,以便让Cassie能够顺畅地行走。

在烟雾中,它还可以利用激光雷达,穿过烟雾,把东西看得很清楚。虽然,一个Cassie,价格是几十万美金,但是如果能够应用到消防里,这无疑是一个很好的帮助。

接下来,看看他们的实验:走火。

看的小编脚底一热。

但是,这只是Jessy Grizzle及他的研发团队做的一个小实验。

他们甚至,还让Cassie骑行平衡车。

这个实验确实是有点傻。但是,Jessy Grizzle及他的研发团队觉得,这是一个很好的方法来测试极端情况下的机器人,能够很好地查看机器人的极限,并且公开分享研究。

为什么让一个步行机器人用平衡车走路?其实这也是为了适应极端应用的一致平台。Jessy Grizzle说:”我们正在开发所有的开放教学资源,其他人也接受我们的工作,在视频中可以看到这一点,并且他们对机器人的实施方面有信心。所有,如果有人想在拥挤的旅游区中,机器人发送到邮轮上去,他们能就知道这个机器人也可以跟他们一样骑上平衡车,保持直立的姿势,很好地驾驭它。并且,还不会摔倒。

加州理工学院的亚伦·埃姆斯,是少数利用Cassie来研究双足机器人步行运动的机器人专家之一,他说:“我认为这是让机器人走出实验室并走向世界的能力的有趣展现,机器人的任务就是执行对人类有用的任务,让人类摆脱危害。我们离自动消防机器人还有很长的一段路要走,但是如今的机器人和最近研发的动态行走控制算法,都在这条路上迈出了重要的一步。”

可能有的人会说想到,那款名为Altas的会后空翻的机器人。他牢固的液压执行器,要求他要有庞大的体积,所以在抢救的情况下会有强大的力量,但是,Cassie是采用纤薄的电子设计,他无法像Altas拥有强大的力量做后空翻,但它能够灵活地在拥挤的人群中穿越,并且在救援情况下能够举起重物,Cassie的研发团队,现在已经有公开的研究,致力于开始备份大量的应用程序。

我们相信,Jessy Grizzle和他的研发团队,会让Cassie行走得越来越快,并且能更好地处理不平坦的地势,甚至是爬台阶。

末了,我就想问一句,连机器人会骑平衡车了,你会吗?

视频,戳↓

https://wheelivecn.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/wp-content/uploads/2018/04/2018042817050769.mp4
Cassie 平衡车 智能机器人 机器人
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