在唯轮网《短途代步工具的未来（一）百年自行车》和《自行车与电动自行车的发展历史》中，我们介绍过自行车的诞生和发展历程，今天小编带大家继续深入了解自行车。

基本类型

目前大多数自行车分为六个主要类别: 实用型、旅游、赛车、山地、混合动力和越野自行车。在发展中国家, 实用自行车是基本的交通工具, 在这些国家有数亿辆自行车正在被使用。在发达国家, 儿童或成人使用实用自行车进行短途旅行。它们有沉重的框架, 扁平的车把, 宽的轮胎和座椅, 简单的刹车，通常是一个单一的速度。它们重量超过14 公斤 ，坚固耐用, 易于维护, 价格低廉。

折叠式小轮实用自行车在欧洲很受欢迎, 因为它们储存方便。大多数来自于1963年由英国工程师亚历克斯·穆尔顿创造的一辆独特的自行车。他的设计使用了一个单一的大管作为其主要的水平部件, 它的特点是41 厘米直径的车轮和前后悬架, 以克服小车轮固有的不舒适的骑行。穆尔顿的概念在英国和欧洲大陆被广泛复制。

旅游自行车提供了一个稳定的骑行, 往往有三重链轮以及机架, 让骑手携带行李 (驮篮)。这些自行车有轻巧的框架, 14 速至27速, 狭窄的轮胎和鞍座, 和典型的下降风格的车把。它们的重量为11 至14公斤不等。

赛车自行车设计的最大速度和重量约9 公斤。它们有非常轻的框架、狭窄的高压轮胎、掉落的车把和至少有16速的变速齿轮。轨道赛车模型有一个固定的齿轮。

山地自行车有较宽的低压轮胎与变速器旋钮, 平面车把，高达27速的变速器齿轮，灵敏的刹车。扁平的车把有利于直立骑行。许多山地自行车的前悬架与摩托车相似。全悬架山地自行车有非常规的框架, 允许后轮运动。山地自行车重量从11 到16公斤不等。

混合动力自行车结合了公路自行车和山地自行车的特点。现代人非常受喜欢这种自行车，他们一般用于轻型娱乐和城市上下班。大多数混合动力自行车都有平面车把和中型轮胎，是为了适应铺面道路。

越野自行车 (BMX) 出现在 20世纪70年代初，是越野车的一个分支。它们是为适应急转弯、护堤和跳跃的土路上比赛而设计的。BMX 自行车经久耐用，直径51 厘米的车轮安装在一个小框架上。速度单一，座椅低，车把高。这些特点使 BMX 成为一款极其机动的自行车，骑着它，人们可以在郊区和城市街道上随意穿梭。BMX自行车适用于自由骑行，这意味着它更适合技巧型而不是赛车型比赛。

标准自行车有其他几个类型。躺式自行车允许骑手在与地面较短距离的位置坐下，脚部控制的传动曲柄连接在一条水平管上。对于在传统自行车上骑行不舒服的骑手，推荐躺式自行车。躺式自行车没有标准的设计，但轴距通常是延长的，前轮的尺寸缩小了。该设计降低了抗风能力。其他类型如三轮车，它有两个后轮，以提高稳定性，通常由幼儿和老年人使用；协力自行车，两个骑手分别前后而坐，前面的车手负责转向和固定自行车。

基本组件

框架

自行车框架管通常是由低碳钢制成的。质量更好的自行车车架使用铝或铬钼合金钢。更昂贵的材料还有：如钛和碳纤维复合材料。最常见的设计是传统的金刚石框架，它是由两个三角形的油管形成的。主三角形由顶管、座管和下管组成。后三角形由座管、后上和后下组成。座椅柱和鞍座安装在座椅管的顶部。底部支架固定主轴和曲柄。右曲柄携带链轮。头管支撑转向叉、阀杆和车把。女士用车的框架中，会有一个较低的顶部管。

车轮

自行车车轮有一个车圈来固定轮胎，一个滚珠轴承轮毂（即与轮相连的地方）, 以及轮毂和车圈之间的辐条。辐条是从车轮中心的轮毂辐射出来的杆、条等，它把轮毂和圆形的轮圈连接起来。

轮圈直径从14到27英寸 (36 至69厘米) 不等, 标准山地车轮圈为26英寸, 标准道路轮圈为27英寸。环宽从2 至4厘米不等。轮缘截面取决于轮胎压力和制动类型。直边轮圈依靠轮胎的钢珠进行固定。钩缘轮圈依靠气压将轮胎珠固定在轮圈的边缘。优质轮圈是由铝合金挤压而成，廉价的轮圈是由镀铬钢制成的。

动力

自行车发明者已经开发了各种方法来传输动力，但没有一个可以比得上高效、可靠和低成本的链传动。变速器和内部轮毂齿轮能让骑手根据不断变化的地形调整踏板速度。

后变速器将链从一个后链轮移动到下一个后链轮。前变速器将链条从一个前轮链轮移动到另一个前轮。通过改变链轮齿和链轮的大小，后轮可以比曲柄转动得更快或更慢。现代自行车在后飞轮上有多达10个链轮，曲柄上有3个链轮，理论上最大提供30个不同的齿轮比。后变速器包括一个弹簧皮带轮，以承受链松弛。在1990年代, 简单的换挡杠杆被扳手和扭动抓握系统所取代，这些系统精确地将加速器定位在中心位置, 从而降低换挡所需的技能。后部内轮毂齿轮可提供2、3、4、5、7和14速。它们的效率比变速器略低。

制动

实用性自行车通常使用倒轮闸(图1)——刹车是通过回倒来进行的。在发展中国家, 经常使用连杆式制动器。这种刹车采用纯金属连杆代替刹车线操作。其他自行车的前后制动器由连接到每个车把上的制动杆的缆线控制。夹式制动器(图2)通过挤压两个垫的边缘两侧实施制动。有一种不常见的鼓式制动器(图3)，它利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。盘式刹车（图4）是为山地自行车设计的。刹车时，高压刹车油推动制动块使之夹紧刹车盘从而产生制动效果。