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现代发布MobED移动平台,背着四层酒塔都能平稳上坡过障,简直太秀了!

jjchan
3月前新闻资讯阅读 1,060

在21年底,现代汽车集团发布了一款外表并不出奇的小型移动平台——MobED,但展示了性能之后才知道,MobED平台平平无奇的外表下有着多么让人震惊的灵活与稳定性。

MobED平台由一个矩形平台和四个轮子组成,就像一个载货底盘,“我们开发了MobED平台,以克服现有室内引导和服务机器人的局限性,同时通过显着提高平台的整体移动性来最大限度地提高其在城市中的可用性”,现代汽车集团机器人实验室负责人董进贤说。

MobED平台四个轮子可以随意转动,灵活无比。每个车轮都具有一个单独的动力和转向控制系统,自由调整其轴距和转向角度,可以进行原地旋转和全方位的运动。每个车轮上都有三个电机为车轮提供动力和精确的转向,同时还控制车身的整体姿势。

还能进行将矩形平台倾斜,举高等操作,爬坡避障更是不在话下。

甚至像控制单独的车轮配合蹦着走、将整个平台扭出波浪形也是可以做到的!

对速度的控制也是十分精准,起步刹停迅疾平稳。

MobED移动平台更出色的是是它的稳定性,在官方宣传视频里面有这么一个画面,MobED背着四层香槟塔进行移动上坡等操作,甚至还在右轮前方放置了一本书,但MobED都平稳前进,甚至酒杯里的酒水都没洒出来一滴!

因为MobED平台车身都有独立的悬架,即使在不平坦的道路上也能保持让平台保持水平状态,配备的“偏心轮”驱动能够通过地面环境调整每个车轮的高度做到进一步稳定,采用的12英寸充气轮胎也能吸收产生的颠簸及振动。

MobED长67厘米,宽60厘米,高33厘米,重达50公斤。其轴距可扩展至65 cm,以便在高速行驶中实现最佳稳定性,还能缩小至45 cm方便在更复杂的环境中进行低速操作。它的最高速度能达到30公里/小时,电池容量为2 kWh,一次充电可行驶约4小时。

作为多功能及模块化设计的移动平台,MobED支持承载各种功能设备,官方视频展示了送快递、放婴儿床、充当移动设备等场景,当然还有更多可能性等待用户补充与发掘,实验室负责人董进贤也说了“我们也好奇着,MobED 的潜在用户将如何扩大他们对平台的需求和功能”

MobED平台为更需要稳定性与高机动性的应用设计,现在的工业流程不断被各种各样的机器所取代,比起人力,机器做到了更标准、更精细、更有效率,人类的创造力是无穷的,未来在这些机器的协助下,人们的生活会变得越来越便捷。

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